公司資質(zhì)

一、角行程電動執(zhí)行機構產(chǎn)品概述：

 485總線型多回轉電動執(zhí)行機構控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU

通訊協(xié)議，與上位主機進行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制。可以傳遞閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態(tài)、當前位置、報警信息等參數(shù)。

二、通訊特征：

1、總線標準：RS485總線（半雙工）

2、協(xié)議標準：Modbus  RTU協(xié)議

3、通訊波特率：9600

4、數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

5、代碼系統(tǒng)：8位二進制

6、錯誤檢測域：CRC（循環(huán)冗長檢測）

7、站號可由現(xiàn)場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定

8、需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨

角行程電動執(zhí)行機構

　　這類閥門可以是非旋轉提升式閥桿或旋轉非提升式桿，或者說是他們需要多轉操作去驅動閥門到開或關的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執(zhí)行機構也開來驅動上述閥門

控制原理

采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設定值。由于大流量閥執(zhí)行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。